360全景影像调试教程（360度全景行车记录安全行驶）

全景泊车系统(又名AVM全景式监控影像系统、全景行车记录仪、车载360全景、无缝全景俯视系统、4路影像行车记录仪、360度全景摄像头、汽车360度全景影像系统、360度全景泊车系统、360度全景可视系统、360度全景倒车影像系统)，通过安装在车身前后左右的4个超广角摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过菜鸟科技专有的“实时图像畸变还原对接技术”对图像进行畸变还原-视角转化-图像拼接-图像增强等处理，最终形成一幅无缝完整的车周全景鸟瞰图。该系统不但可以显示全景图，还可同时显示任一方向的单视图;驾驶员通过配合标尺线能够准确读出障碍物的位置和距离.

工具/原料

组合工具，翘板，走线工具 电钻

方法/步骤1:

1、检查整车情况，确保车辆适合安装本产品。

(1)安装前需确认本产品是否与原车导航兼容

l 确认导航是否集成标尺线，否则会影响本产品的显示美观。

l 确认导航是否带有倒车检测线或者视频优先显示，否则会影响本产品的功能使用。

(2)确认是否原车屏

(3)确认此款车是否可以安装本产品摄像头。

3、车辆安装后需要恢复所有所拆部件。

4、车辆安装完成需要调试，否则无法达到本品最佳的显示效果。

方法/步骤2:

走线工具可用其它实韧性好不容折断的材质代替

方法/步骤3:

360度全景泊车系统怎样安装效果才好，除了基本要求外，两个核心要求是:第一摄像头离地尽量高，第二有效图像区域尽量大。详细解释请仔细往下看。

因为360度全景泊车辅助的实用性，360度全景行车记录仪给人的安全感(普通行车记录仪只有一个方向的行车记录)，越来越多的车主选择安装360度全景泊车系统，已经成为了一个新的潮流。

车主除了关心改装过程中是否影响车身的外观、是否破坏车上的电气电路、以及是否影响车辆保修外，现在大家也非常关心360全景的拼接效果，毕竟这是每天需要使用和看到的部分。

车主关心的事情，就是产品厂家、改装和安装人员需要关心的事情怎样才是效果好呢?我们通常会这么认为:

a. 画面清晰真实;

b. 拼接准确自然;

c. 车身盲区最小。

那么，怎么样安装摄像头才会有好的效果呢?下面用图来说明。

方法/步骤4:

左边两个图是360度全景系统的前后原始画面，右边这个图是标定调试后的拼接效果图，原始画面中绿线围起来的不规则部分就是拼接效果图中前后两个绿色长方形覆盖的部分，这个不规则部分就是有效图像区域。

从这个图中我们可以看出另外一个因素，就是原始画面中，越靠近中心部分图像畸变越小，越靠近边缘部分，图像畸变越大

方法/步骤5:

为什么摄像头越高越好呢?

第一，摄像头越高，有效图像区域中靠近中间的越多边缘的越少，主机处理后图像越真实;

第二，摄像头越高，有效图像区域中离车近和离车远的棋盘格大小会越接近，处理之后的画面更自然。

方法/步骤6:

为什么有效图像区域越大越好呢?

拼接图中显示面积相对比较固定，主机的工作是将原始画面中不规则的部分变换成一个规则的图形，在这个变换中，图像需要拉伸插值，插值就会影响清晰度，不规则图像在原始画面中所占面积越大，需要插值就会越少，图像就会越清晰。

当摄像头采集的像素点总数固定的情况下，有效像素占用面积越大，最后图像效果越好，怎样让不规则有效图像占据原始画面尽可能多的像素，这也是摄像头安装的关键。

摄像头视频画面中心点(上面图片中的红点)越靠近有效像素区域中心位置，有效像素区域占用的像素点越多，也就是前后摄像头尽量朝向棋盘格中间，左右摄像头稍微往外倾斜一点，让画面中心点接近不规则有效区域的中心点。

基于这样的原则，我们可以一起判断一下上面图片中的摄像头安装情况不是一种理想的安装:

方法/步骤7:

前:摄像头离地面高度比较低，角度比较平，车身挡住多，前面盲区会比较大(应该装高一点，尽量朝地面一点);

后:摄像头离地面高度比较低(棋盘格远处和近处相差太大)，但角度比较合适(有效区域比较大);

左右:车头车尾对称很好，如果稍微往外偏一点，有效区域的像素会更多。

当然，受限于不同车型的安装位置，有些车没有办法安装很高，那尽可能把角度放低一点。高度不能高的时候，会影响最后的拼接效果，这个问题需要施工前和车主沟通好。

方法/步骤8:

说完了两个核心要素，那么摄像头安装的其它基本要求有哪些呢?

1. 前后摄像头 前摄像头安装在车标或者中网上，后摄像头安装在牌照灯或者后备箱把手处，尽量安装在车的中轴线，或者尽量靠近中轴线，摄像头尽量朝地面多一点，车身左右在原始画面里高度大致相同，远处地面看起来是平的;

2. 左右摄像头 安装在左右后视镜下方，画面中看到的车头车尾的远处天空大致相等，前后车身在原始画面里面的高度大致相同。

360度全景系统的安装是一个细致的技术活，在安装施工前就需要规划好，安装完之后再去调整会费时费力，注意到了上面提到的四点，拼接效果就不会差

方法/步骤9:

360度全景系统的安装是一个细致的技术活，在安装施工前就需要规划好，安装完之后再去调整会费时费力，注意到了上面提到的四点，拼接效果就不会差

方法/步骤10:

【特别注意】通用型摄像头安装时容易调整，车型匹配的专车专用摄像头外壳角度不会出问题，容易出问题的是不匹配的专车专用外壳，比如和奔驰C200大标匹配的前摄像头外壳，装到B200上，角度就往上翘，本田雅阁的前摄像头外壳装到奥德赛上，角度都要翘到天上了，有效像素区域非常小，即使想办法拼接好了，图像质量也会很不好。碰到这样的情况，一般先用刀修整一下外壳。